北京實驗室機器人智能巡檢系統解決方案-凱源恒潤北京監控安裝工程公司

發布日期：2024-11-30      訪問量：544

北京實驗室機器人智能巡檢系統解決方案-凱源恒潤北京監控安裝工程公司

1、方案背景

北京石油化工企業在生產中涉及高溫高壓、易燃易爆、有毒有害生產工藝，屬于危化品行業，生產的安全管理要求極為嚴格。石油化工企業一般裝置規模大，工藝復雜，生產過程易因裝置或工藝發生小問題，而導致生產停車，或造成重大安全事故，帶來嚴重的經濟損失和惡劣的社會影響，而且一旦發生事故就容易造成群死群傷的惡性事故。

2021年4月，應急管理部辦公廳關于印發《“工業互聯網+危化安全生產”試點建設方案》的通知：研究不同崗位現場巡檢重點內容清單；研發復雜環境下智能巡檢終端；研究巡檢信息遠程、可靠、雙向實時傳輸技術。建設智能巡檢系統，實現巡檢、巡查全過程數字化管理。通過更加規范便捷、智能高效的巡檢方式，實現企業設備巡檢、安環巡檢等應用是企業未來建設的必然方向。

2、方案介紹

凱源恒潤北京監控安裝工程公司智能巡檢機器人是一種通過結合人工智能和機器人技術，能夠自動巡查和監測設備、設施和環境的設備。它可以提供更高效、準確和安全的巡檢服務，有助于降低人力成本和錯誤率，降低巡檢人員工作量，提高巡檢效率；規范巡檢過程執行情況，提高巡檢過程真實性，保障巡檢結果質量，為企業隱患排查提供真實的數據依據，實現數字化的企業安全生產業務應用。

巡檢機器人：室內（左），室外輪式（中），管廊巡檢防爆（右）

3、方案價值

視頻監控

在巡檢過程中，巡檢機器人通過自身攜帶的一體化云臺裝置，視頻監控直觀展示機器人當前巡檢設備的實時圖像，顯示當前云臺水平位置、垂直位置，可單圖全屏放大、雙擊關閉全屏。主要包括表計、狀態指示等巡檢點、設備的實時溫度等。

紅外測溫

防爆智能巡檢機器人搭載紅外熱像儀，具備自動對焦功能。能夠對化工企業內的指定點（如管道、儲運罐等）的設備溫度進行檢測、分析、判斷，并實時顯示影像中溫度高點區域及溫度，對出現的溫度異常點及時報警。

機器視覺識別

防爆智能巡檢機器人采用專利的機器視覺技術對有讀數的表盤進行數據讀取或者對于開關的位置進行監測（例：注油設備油位表，開關分合位置）、自動記錄和判斷，并提出報警。并對異常讀數提出報警，讀數誤差小于5%。

現場環境監測

防爆掛軌巡檢機器人攜帶有氣體探測器與溫濕度傳感器，可以隨時對現場環境的空氣環境與溫濕度進行分析并得出結果，氣體分析包括檢測NH3、C6H6、O2、CH4、H2S、CO等多種氣體濃度（氣體種類可定制）及煙霧、溫濕度監測，同時將結果反饋給主控室的工作人員，也可人工設置報警的限值，包括低溫、高溫報警限值，濕度報警限值，氣體濃度報警限值，超過限值后立即報警，以防止由于工作人員對現場環境的誤判，造成生命危險。

自主充電

防爆巡檢機器人本體自帶電池電量檢測電路，且可人工設置電量報警下限，一旦機器人檢測到電池電量低于設置值時則會自動停止當前巡檢任務，同時發出警報，之后自主運行到充電點進行充電。

自主巡檢功能

防爆巡檢機器人可進行定時巡檢、定點巡檢、指定任務臨時巡檢、遙控巡檢多種巡檢方式。常用的定點巡檢可以根據指定的路徑和指定的巡檢目標點進行自動勻速巡檢，只需要設定巡檢路徑并啟動自動巡檢即可使機器人自動完成一次巡檢。巡檢過程中機器人每到一個巡檢工作位置，能自動準確停車探測，做完規定的動作后再按照路徑自動往下一個巡檢目標點前進，并不需要人為操作控制，完成巡檢作業，并自動記錄并保存所采集到的數據。

定時巡檢：到達設定時間后，機器人可以沿預定好的軌跡進行自動巡視，根據原先設定的地點精確停靠后，自動對待檢設備進行檢測，所有檢測完成后自動回到充電點進行自主充電。

指定點巡檢：操作人員可設置區域內任意巡檢點，防爆掛軌巡檢機器人可根據當前位置及目標點，自主運行到目標點。

遙控巡檢：操作人員可以通過鼠標、鍵盤遙控機器人，行駛到滿足掛軌機器人工作環境的指定位置（機器人可以達到），通過遠程遙控機器人行駛和云臺動作、攝像機調焦、紅外熱像儀的操作、可見光與紅外數據采集，實現對待檢設備進行特檢。

智能報警

防爆智能巡檢機器人配備的高清攝像頭還將完成對化工廠站各類壓力表計、液位指示的讀數采集，當儀表的讀數超過正常值范圍時，防爆智能巡檢機器能識別記錄，并且報警上傳至服務器。該類報警在人工操作模式下可以實現退出、恢復。

在主控室的工作人員可設定防爆智能巡檢機器人的高溫報警極限值，當防爆智能巡檢機器人在工作的過程中檢測到某個點的溫度超過限值后，后臺可以立即報警，以防止發生事故，造成生命危險。并將這些信息存儲到數據庫中，為之后的事故處理提供依據。

安全防護

防爆巡檢機器人采用激光雷達停障系統，對障礙物和廠站現場工作人員進行探測，遇到障礙會停障并報警。同時在結構上增加安全防護，防止碰撞造成人員或者設備損傷，與停障系統構筑雙重安全保障，在停障系統失效情況下防止與障礙物的激烈碰撞，提醒站內工作人員注意。

4、方案應用

針對石油化工企業配電房、開關柜房等場景，可通過掛軌式機器人，實現無人值守，遠程巡檢應用。

針對重點罐區、裝置區，人員巡檢工作內容多，巡檢安全風險高，可通過室外輪式機器人，實現罐區、裝置區遠程巡檢應用，降低人員前往現場巡檢的頻次和風險。

針對綜合管廊，跨度大，空間部署導致的人員巡檢不便等問題，可通過部署室外掛軌式機器人，實現管廊日常巡檢，提高了巡檢頻次，提升管廊風險監測力度。

機器人主要有定時定路徑巡檢、指定點巡檢、遙控巡檢、高清可見光與紅外實時視頻監控、紅外測溫與故障報警、特殊氣體檢測、聲音采集、可見光圖像智能判別、巡檢報表分析與歷史數據分析等功能，以自主或遙控的方式，在無人值守的環境中替代人工執行巡檢任務。